大家知道咱们社区近期TSMC 12nm ARM Cortexa-A72(1P9M 6Track Metal Stack)已经开班。这里小编要强调一点:不要认为跑了先进工艺的项目就会很有竞争力!如果你仅仅是跑个先进工艺的flow,不懂先进工艺在数字IC后端实现上的不同点,为何有这样的不…
估计基础矩阵 文章目录 估计基础矩阵8点法归一化 8点法 8点法
根据两幅图像中8个对应点对之间的关系,采用SVD求 解最小二乘方
约束:det(F) 0
假设已知N对点的对应关系: { x i , x i ′ } i 1 N \{x_i,x^{\prime}_i\}_{i1}^N {xi,xi′…